可避让行人,荷兰代尔夫特理工大学设计无人汽车迈出新步伐

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荷兰代尔夫特理工大学的科学家们在设计全自动车辆方面迈出了重要的一步。他们成功地为测试车辆添加了设备,可以预测繁忙的城市交通中行人和骑车人的动态。

这种无人驾驶汽车可以识别可能想要越过马路的行人,因此他们可以通过制动或避免来保证行人的安全。该发明最近在巴黎的国际科学会议上发表。

自动驾驶汽车的开发正在世界许多地方进行,各种系统已投放市场,尤其是特斯拉,梅赛德斯和丰田等汽车制造商的顶级车型。

在摄像机,传感器和雷达的帮助下,这些车辆通常检查前方车辆的距离,在车道上行驶,识别交通标志或自动停车。但是,对于所有驾驶员辅助系统,驾驶员必须专注于必要时进行干预的道路。

迄今为止,这些驾驶员辅助系统主要基于汽车与诸如其他汽车,道路和其他基础设施之类的“硬环境”之间的数据通信。在交通中,行人的动态总是更难以发现,更不用说预测他们会做什么。

这就是为什么市场上现有的自动驾驶辅助系统在危险情况下对行人或骑车人做出反应的原因:它们只在直接位于汽车前方时作出反应。

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但荷兰代尔夫特理工大学开发了一些设备和原件:通过挡风玻璃后面的两个摄像头,保险杠中的雷达和车顶上的激光扫描仪,您可以不断检测驾驶环境,识别出一个外观。步行者或骑自行车者,更重要的是,可以预测他的动作。

计算机中的软件不仅“看到”角色,而且还了解行人的行为方式:软件分析行人的方向和其他信息,例如与路边相关的位置。

计算机分析数据并将其转换为对行人未来行为的预测;然后汽车做出适当的反应,制动或转弯。

此外,汽车可以将骑车者伸出的手视为转向并考虑到它的意图。

智能车辆研究小组负责人Dariu Gavrila教授说:“这款车的聪明之处在于,它不仅可以检测行人或骑车人的位置,还可以解释人们的行为。行人能看到车吗?是骑自行车的人吗?做一个手势?转动?这意味着您可以节省几秒钟,这对于安全和平稳的响应非常重要。“

对于科学家来说,最大的挑战是繁忙的城市交通。这个城市到处都是行人和骑自行车的人从四面八方接近汽车。 Dariu Gavrila教授说:“我们想教导自驾车如何在城市交通中生存。预测行人和骑车人的行为非常重要。几乎人性化的自驾车驾驶风格可以继续发展,可以用于每个人。接受。“

然而,预计这辆车将在这个城市完全旅行需要30年的时间。加夫里拉说:“我认为我们应该逐步引进这项技术。首先,在一些简单的驾驶环境中,例如在高速公路上,在偏远的道路上或作为班车服务。然后去更复杂的环境,最后在繁忙的城市交通中。“

埃因霍温科技大学也在行动

在荷兰的TU Eindhoven,研究人员和学生也在研究自动驾驶汽车。例如,去年秋天在校园进行了一项测试,其中一辆自动驾驶汽车与行人的智能手机通信,并在其上安装了一个特殊的应用程序。因此,汽车“知道”其他道路使用者是在附近,还是隐藏在物体后面,或者可能是在角落建筑物处。

在另一个测试中,传感器连续测量路线某一部分的繁忙程度并将信息传递给汽车。

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埃因霍温科技大学的另一个项目是建造一辆自动驾驶汽车,该汽车已经在今年年初迈出了第一步。

最大的问题是消费者是否希望在未来屈服于自动驾驶汽车,目前的预期不是很高。在美国,上周对超过5,000名消费者和另外5,000名专家进行的调查显示,信心仍然不高。对于自动驾驶汽车信任评级,100分仅为36分。

根据研究人员的说法,自动驾驶汽车最初需要至少十年才能被接受。人们最关心的是技术故障,黑客攻击的可能性以及事故的责任。 (黄金红编译)